本发明公开了一种集中空调风管内表面采样系统,包括手持模块,以及设于其上的伸缩杆,将伸缩杆前端伸至接近风管口的位置,然后在伸缩杆的端部固定安装有姿态调整模块,通过手持模块中的第一调节轮和第二调节轮,分别控制姿态调整模块中的驱动块伺服电机以及角度调整伺服电机,来调整调整杆的伸出长度和与水平面的夹角,姿态调整模块上还设有照明灯照亮风管口区域,在调整杆的端部挂载有采样模块,该模块采用上积尘盒和下积尘盒,下积尘盒可同步进行两次灰尘采集,最终将下积尘盒拆卸下来进行称重即可,保证了密封效果,防止积尘采集不全面,影响最终采样数据,解决了采样人员需要爬梯进行集中空调风管口积尘采样和容易产生采样误差的问题。