一种采煤机滚筒自动调高的控制方法

本发明公开了一种采煤机滚筒自动调高的控制方法,所述自动调高控制方法是包含信号采集、数据处理、预见补偿模糊免疫PID运算以及指令输出四个步骤,引入模糊免疫PID算法,能自适应调整PID参数,明显减小调高系统的超调量,加快系统的响应速度,同时增加预见补偿环节,根据煤岩界面信息,对调高系统的调高控制量进行补偿,提高采煤机调高系统的动态性能。本调高控制策略提高了采煤机滚筒调高控制系统的控制精度,优化了调高系统的滞后性问题,有效解决了采煤机滚筒因未能及时调高而造成滚筒过高截割煤岩以及滚筒过低有剩煤浪费的问题,提高了滚筒式采煤机的采出效率。

2021-11-02

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采用神经网络的区域生态绿化与水资源增值系统

本发明公开了采用神经网络的区域生态绿化与水资源增值系统,包括水泵、水位传感器、水井、第一连接管、第二连接管、第三连接管、连接横杆、动力机构、土壤层、回流泵、贮水箱、收集盖板、转轴、雨水收集机构、出水管、电控阀和支撑底座、电脑控制端,通过气象站阵列将降雨信息传送到电脑控制端,电脑控制端控制水泵、水位传感器、回流泵、电控阀、电机和气象站的工作状态,电脑控制端通过打开电控阀使贮水箱内的水通过出水管流出为植物进行浇灌,通过设置水位传感器用于人员对水井内的水位进行监测,收集盖板呈南高北低的倾角,有利于阳光照射到相邻两个贮水箱之间形成的空地上的植物,有利于植物生长。

2021-11-02

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控制系统及控制程序

测量传感器以从控制对象的处理对象点起沿着目标轨道离开了规定距离的位置成为测量点的方式,与控制对象一体化。控制装置包括：第一生成部,生成控制对象在平面上的第一指令位置；第一控制部,通过模型预测控制,生成第一操作量；第二生成部,生成控制对象在与所述平面正交的正交轴上的第二指令位置；以及第二控制部,通过模型预测控制,生成第二操作量。第二生成部基于测量传感器的测量结果及第一指令位置,以控制对象与对象物的表面的距离为一定的方式生成第二指令位置。由此,控制对象精度良好地追随对象物的表面的形状。

2021-10-29

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水产养殖信息化VR技术平台

本发明提出了一种水产养殖信息化VR技术平台,包括摄像头、支架、影像传输线和VR观看器,摄像头用于拍摄水下水产养殖的景象,支架设置于水下设备的表面,支架用于固定摄像头,影像传输线的一端和摄像头之间电连接,影像传输线的另一端和VR观看器之间电连接,用于将摄像头所拍摄的景象于VR观看器处呈现,借此,本发明具有能够实现对水产养殖企业生产环境、生产过程、生产流程的全景展示,实现了远程操控,解放了劳动力的优点。

2021-10-29

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一种姿态角的恢复方法、装置及设备

本申请提供一种姿态角的恢复方法、装置及设备,该方法包括：在确定云台发生碰撞后,基于当前周期的角速度值确定云台的预测方向向量,基于当前周期的加速度值确定云台的实际方向向量,基于预测方向向量和实际方向向量确定目标修正值；基于目标修正值对角速度值进行修正,基于修正后的角速度值确定云台的姿态角是否已恢复；若是,基于修正后的角速度值确定目标姿态角,在当前周期的后一个周期,基于目标姿态角确定云台的姿态角；若否,将当前周期的后一个周期作为当前周期,返回执行基于当前周期的角速度值确定云台的预测方向向量的操作。通过本申请的技术方案,云台发生碰撞后,能够得到正确姿态角,对错误姿态角进行快速恢复,提高云台稳定性。

2021-10-29

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一种毛刺检测方法、装置、设备及存储介质

本申请提供了一种毛刺检测方法、装置、设备及存储介质,其中,该方法包括：PLC在接收到数据处理模块发送的目标极片上的目标位置的位置坐标后,通过平移电机驱动器控制相机进行平移；数据处理模块在接收到平移电机驱动器发送的第一反馈信号后,通过测距传感器采集第一目标差值,并将第一目标差值发送至PLC；PLC在接收到第一目标差值后,通过直线电机驱动器控制相机进行移动；数据处理模块在接收到直线电机驱动器发送的第二反馈信号后,将通过相机采集的目标图像作为毛刺检测模型的输入数据,得到目标标签,以将目标标签的内容作为目标位置处的目标毛刺的类别；通过上述方法,有利于减少人工工作量。

2021-10-29

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电子设备

本申请公开了一种电子设备,包括：显示屏,包括第一区域和第二区域,所述第一区域的透光率大于所述第二区域的透光率,所述第一区域随所述显示屏的状态变化而移动；感光器件；检测装置,包括第一检测件和第二检测件,所述第一检测件与所述显示屏连接,所述第一检测件随所述显示屏的状态变化与所述第一区域同步移动,当所述第一检测件和所述第二检测件处于对位状态时,所述感光器件与所述第一区域光学对准；控制装置,被配置为在所述第一检测件与所述第二检测件处于非对位状态时,控制所述第二检测件和所述感光器件同步移动,直至所述第二检测件与所述第一检测件处于所述对位状态。本申请能够避免感光器件因显示屏状态变化而无法发挥作用。

2021-10-29

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车载HUD的位置调整方法及系统

本发明提供一种车载HUD的位置调整方法及系统,其中的方法包括：通过基准位置的HUD进行投影,并使样本人眼获取HUD的全部投影信息,记录当前位置下信息采集模组采集的样本人眼信息；调整样本人眼的位置以及HUD的角度,并使调整后的样本人眼获取HUD的全部投影信息,记录HUD相对基准位置的偏移角度和信息采集模组采集的调整后的样本人眼信息；对HUD的偏移角度和调整后的样本人眼信息进行曲线拟合,确定样本人眼信息与偏转角度之间的关系函数；基于关系函数,实时调整待检测车载HUD的位置。利用上述发明能够根据用户人眼的位置调整,对应调整HUD的投影角度,确保用户实时获取全部的投影信息。

2021-10-26

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激光雷达传感器及其控制方法

本发明提供了激光雷达传感器及其控制方法,在激光雷达传感器中,该驱动电机的整体部分被覆盖在扫描镜的倾斜面下,所述扫描镜具有开放的底面和A形截面。所述驱动电机的旋转轴可以连接到背衬面的底部,所述背衬面形成在所述倾斜面的下方,磁体可以形成在一个或多个的所述背衬面和支承面的底部,所述支承面连接到所述扫描镜的所述倾斜面,以及霍尔传感器可以对应于形成所述磁体的位置,而形成在所述激光雷达传感器的底面上。

2021-10-26

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一种光伏跟踪支架矩阵位置生成方法和系统

本发明公开一种光伏跟踪支架矩阵位置生成方法和系统,其方法包括步骤：控制各个跟踪支架与上位机通讯连接,获取各个跟踪支架与上位机之间的第一信号强度值；根据若干个第一信号强度值识别光伏跟踪支架矩阵中与上位机距离最远的若干个第一跟踪支架为测试支架以及其余若干个跟踪支架为第二跟踪支架；控制各个第二跟踪支架分别和若干个测试支架通讯连接,分别获取每个第二跟踪支架和若干个测试支架之间对应的若干个第二信号强度值；根据每个第二跟踪支架和若干个测试支架之间对应的若干个第二信号强度值,以及若干个测试支架的位置,计算每个第二跟踪支架的位置。本发明可以提高光伏跟踪支架矩阵的调试效率。

2021-10-22

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