本申请实施例提供一种调姿机的控制方法、装置、控制器及计算机存储介质。方法包括：获取调姿机的各支撑机构的初始位置信息、调姿机平台的旋转位姿信息,旋转位姿信息包括：待旋转角度、旋转中心的位置信息以及旋转轴方向信息；基于各支撑机构绕旋转中心的旋转角速度相同,根据初始位置信息和旋转位姿信息,得到控制过程中每个支撑机构的位置随时间的变化关系；基于变化关系,控制各支撑机构绕旋转中心同步转动。本申请实施例实现了对各支撑机构的自动控制,以使各支撑机构绕轴旋转,进而,实现了调姿机平台的绕轴旋转。

本申请提供一种摄像机云台控制方法、装置、设备及存储介质,涉及安防技术领域,用于提高摄像机监控效果。该方法包括：在第一监控目标进入摄像机的监控区域时,基于摄像机云台的设备结构信息,确定摄像机云台对监控目标进行监控采用的初始运动策略；基于初始运动策略,控制摄像机云台进行转动；在按照初始运动策略执行过程中,在每一时刻所转动的实际转动角度,与基于初始运动策略确定的相应时刻的预估转动角度,确定摄像机云台失步时所处的运动阶段；基于摄像机云台失步时所处的运动阶段,对初始运动策略进行调整,获得调整后的运动策略；在对第一监控目标同类型的监控目标进行监控时,基于调整后的运动策略,控制摄像机云台进行转动。

本发明涉及一种利用太阳光定位追踪太阳的系统装置,特别是一种新型的太阳追踪装置。一种新型的太阳追踪装置包括菲涅尔透镜、摄像头、光电传感器、电机、旋转台、驱动器、光纤转接圈、巴德膜、滤光片、控制芯片构成。整体装置通过钉连接在导轨卡槽之上,仅通过两个电机即可使菲涅尔透镜和摄像头做横向、纵向的两轴联动,始终保持阳光聚焦于摄像头视场中心。通过跟踪采集太阳的光斑图像,计算与视场正中心位置坐标偏差,结合像素点的个数偏差可换算成电机步距角偏差。该方法对基础的要求更加灵活,对传动和驱动装置的载荷大幅降低,可有效地提升追日跟踪精度,成本也可更加低廉,对施工、校准、后期维护都更加便捷。

本发明属于太阳能发电技术领域,公开了一种智能化可调节能量转化系统,包括太阳能收集模块、太阳能存储模块、智能识别模块、智能调节模块、光能转换模块、电能存储模块、电能显示模块、蓄电池模块、电量计量模块以及中央控制和处理模块。本发明通过设置智能识别模块和智能调节模块,将太阳能板调节至光照最足的方向,起到充分收集太阳光的作用,光能转换模块,通过将太阳光转换为电能,实现了对太阳能光的利用,通过中央控制和处理模块的设置,实现了对各个模块的监测及控制,通过电量计量模块的设置,可以计算出平均每天路灯所使用的电量,便于及时收集太阳光,加强对太阳光的利用,进而延长了路灯的供电时间,解决了太阳能利用率低的问题。

本申请提供一种晾衣架控制方法、系统、晾衣架及计算机可读存储介质,该方法包括：获取晾衣架上的衣物的目标图像,并根据所述目标图像确定衣物的多个位置的干燥度；根据所述多个位置的干燥度,选择一个所述位置作为目标位置,并确定所述目标位置的当前高度；确定循环扇的送风高度范围,并根据所述送风高度范围和所述当前高度,确定所述升降装置的升降参数；基于所述升降参数控制所述晾衣架进行升降,使得所述当前高度处于所述送风高度范围内。本申请智能地控制晾衣架升降,使得循环扇对衣物中干燥度不高的位置进行吹风,能够快速吹干吹风的位置,提高晾衣架的晾衣效果。

一种云台的控制方法和云台,云台上搭载有拍摄装置(2),云台被配置为绕至少二个轴转动,方法包括：在拍摄装置(2)处于竖直取向拍摄模式下,获取拍摄装置(2)的当前姿态和拍摄装置(2)的目标姿态(S301)；根据当前姿态、目标姿态以及预设控制指令对应的拍摄装置(2)的欧拉角旋转顺序,确定云台的目标关节角(S302),其中,预设控制指令能够使得在拍摄装置(2)处于竖直取向拍摄模式下,云台在转动的过程中始终保持固定维度的转动自由度；根据目标关节角,控制所述云台转动(S303)。本方法在拍摄装置(2)处于竖直取向拍摄模式下,采用预设控制指令规避云台控制时的万向节锁死问题,进而实现全空间范围的竖拍,满足任意角度的竖拍需求。

本发明实施例公开了一种显示装置。该显示装置包括：显示面板；机动模块,与显示面板连接并带动显示面板运动；控制模块,控制机动模块；在第一方向上相对设置的第一模块和第二模块,第一模块和第二模块可以沿着第二方向相对运动；第一单元,设置在第一模块朝向第二模块的一侧上；第二单元,设置在第二模块朝向第一模块的一侧上；控制模块响应于第一单元与第二单元的位置关系,向机动模块提供第一控制信号；第一方向与第二方向相交。本发明实施例解决了现有显示装置中屏幕未能准确停止容易造成屏幕及驱动组件损坏的问题,可以实时反馈控制显示面板的运动情况,实现机动模块对显示面板的有效、准确驱动,防止显示面板移动过量。