一种多模式DMA数据传输系统,外设通过向微处理器发送中断请求DMA传输,或直接发送中断给DMA控制器请求传输,依据这两种方式,将DMA控制器的通道分为硬件握手启动通道和软件请求启动通道两类,通过预先配置和灵活替换的方式,提高通道分配的效率；通过配置DMA通道FIFO阈值寄存器,根据应用的需求,预先配置工作通道的FIFO阈值,获取通道FIFO的阈值满中断,灵活的控制数据传输节奏；为了提高系统的工作效率,提供一种通道仲裁方式,利用一组当前状态暂存寄存器和load-again标记设置等候栈,使得无需等待当前通道完成传输即可进行高优先级通道的传输。