本发明提出了一种总线网络中优先级动态调整方法及装置,用以满足总线网络中命令优先级的实时调整,避免由于主设备无法及时获取带宽而导致主设备“饿死”的问题。总线网络中优先级动态调整方法,包括：针对总线网络连接的主设备,如果确定所述主设备满足优先级动态调整的触发条件,则设置紧急信号,所述紧急信号中携带有所述主设备的设备标识和优先级调整信息；向下游设备传递所述紧急信号,由所述下游设备根据所述设备标识和优先级调整信息调整所述主设备发送的命令的优先级。