本发明提供了一种设备虚拟拆装培训系统及其培训方法,培训系统包括操作感应装置和显示器,培训方法包括：向显示器导入设备的三维模型；获取操作感应装置采集的操作人员动作,使三维模型以响应于操作人员动作而被拆卸或被装配。本发明的设备虚拟拆装培训系统及其培训方法通过采集操作人员动作对设备的三维模型进行拆卸或装配,使得操作人员通过虚拟操作可快速熟悉设备的拆装过程,避免了现有培训方法的费时费力的问题,缩短了培训周期,提高了培训效率。

本申请公开了一种图形三维旋转和透视方法、装置、设备。该方法包括：从二维图形的几何路径上抓取目标坐标点,以得到二维点数组；向每个所述目标坐标点添加深度值得到三维坐标点,以得到三维点数组；获取旋转角度和透视角度,根据所述旋转角度利用旋转算法对每个所述三维坐标点进行旋转变换,并根据所述透视角度利用透视算法对每个所述三维坐标点进行透视变化,以得到变换后三维数组；基于所述变换后三维数组确定待绘制图形的面,并通过对所述面进行绘制填充操作得到所述二维图形旋转并透视后的三维图形。能够简单快速的实现图形的旋转和透视。

本申请实施例提供一种视频帧修正方法及相关产品,该视频帧修正方法包括：根据检测结果矩阵确定视频中的错误帧；确定当前修正策略；按照当前修正策略对错误帧进行修正,得到视频的修正3D骨骼数据。本申请实施例可以提高视频帧的修正效果。

本发明公开了一种双目视觉引导的机器人智能装配方法、系统及装置,包括以下步骤：S1、双目视觉单元固定在工作台上,获取工作区域的图像；S2、图像处理及计算单元负责图像的采集及处理,然后进行标定,先进行单相机标定再进行双目标定,最后与机器人进行手眼标定,标定完成之后再进行位姿求解；S3、通过以太网的方案将结果发送给机器人；S4、机器人根据收到的数据调整装配的位姿。本发明采用双目视觉系统引导机器人进行柔性装配,通过多次实验证明定位误差小于0.4mm,满足工业现场中多种机器人柔性装配应用。

本发明公开了一种基于生成对抗网络的点云三维重建方法与系统。包括：首先处理等待重建的点云数据,其次搭建生成器模块和判别器模块,然后对生成器和判别器进行多次对抗训练得到训练完成后的生成器,最终训练完成的生成器生成的就是等待重建的点云数据对应的三维模型。本发明以已经拥有的点云数据为基准最终得到相对应的三维模型,能够应用于多种多样的单个物体,并且在多个模型的不同部分的拼接任务中能够生成较为光滑的过度区域,而不会很出现非常突兀的变化,其次损失函数的设计更好地加快网络模型的收敛速度,体现点云数据的三维特性,最终生成的对应三维模型精确度更高。

本发明公开了基于三维模型的地质剖面图生成方法、系统、终端及介质,涉及地质绘图技术领域,其技术方案要点是：构建由零部件组成的三维地质模型；对零部件表面进行属性数据化,得到表面坐标集；获取地质剖面生成参数,并确定剖面基准面,以及求交集后得到轮廓坐标集；选取剖面初始点,并将轮廓坐标集转换为向量序列；在二维坐标系中定位剖面初始点,并绘制闭合的剖面轮廓线,以及对剖面轮廓线进行填充,得到地质剖面局部图；将地质局部图无缝衔接,得到地质剖面全图。本发明在地质剖面图绘制过程,依据向量序列进行图形绘制,只需要对输入的地质剖面数据集进行修改即可完成不同剖切点、剖切面以及剖切方向的地质剖面图绘制,切换效率高。

本发明涉及一种三维航电显控界面装置,它包括三维数字地球采用现代OpenGL渲染的方式生成三维地形,并通过三种不同观察视角实现对数字地球的旋转操作；三维图形组件用于提供多种类型的三维图形类型,并在三维数字地球中渲染显示；三维容器组件用于继承自VAPS XT的容器基类,使其具备挂载子节点的能力；三维模型组件用于通过lib3ds管理3ds文件,并通过显示列表的方式将需要绘制的部分放在显示列表glGenLists中,然后对该列表进行预编译。本发明通过三维全局相机控制、环境光控制、图形组件编辑控制,这三项功能在架构设计上被独立出来,形成三大统一的逻辑控制模块,实现了和三维图形组件直接的低耦合,高内聚。

本发明公开一种空间电磁环境的多GPU并行渲染系统,其包括：至少一个物理机,每个物理机上安装有至少一个用于进行渲染操作的GPU模块；GPU代理模块,安装在每个物理机上,用于识别物理机上GPU模块的配置、标识符,设置GPU模块的工作状态、参数,给GPU模块分配渲染任务,收集渲染结果；GPU虚拟服务器,用于管理GPU代理的数量、状态、可用资源,分发渲染任务、渲染参数,收集并融合渲染结果,支持GPU代理模块的动态添加、删除；电磁环境渲染模块,用于设置渲染参数,生成各个辐射源的电磁场及其坐标变换矩阵；通信总线,用于进行GPU代理模块、GPU虚拟服务器和电磁环境渲染模块之间的相互连接。本发明能够加速空间电磁环境渲染工作,无需改变硬件结构,扩展性强。

一种用于在实验中记录受力过程中零件变形情况的方法,所述方法包括以下步骤：(1)确定测试区域,所述测试区域至少覆盖所述零件的一部分,使用显影剂喷涂所述测试区域,粘贴参考靶点,(2)实施测试过程,在测试过程中,所述测试区域产生动态的变形,通过架设的动态扫描设备对所述测试区域进行动态扫描,以及(3)分析所述动态扫描的结果,其中,根据动态扫描的结果获取所述测试区域中的任意测试点在任意时间的三维运动数据,尤其能够准确记录零件失效瞬间的变形情况。本发明还涉及一种用于实施用于在实验中记录受力过程中零件变形情况的方法的系统,所述系统具有动态扫描设备和分析处理设备,分析处理设备用于对动态扫描的结果进行分析。

本发明涉及一种基于CIM的可视化平台,包括：数据处理模块、数据存储模块、数据发布模块、平台可视化模块。本发明的一种基于CIM的可视化平台,通过数据处理模块将多源数据融合,并通过平台可视化模块将二维空间数据和三维空间数据一体化、显示一体化、分析一体化、服务发布一体化,最后通过数据发布模块分别发布二维空间数据和三维空间数据,从而使得数据存储到发布的过程中效率更高,同时由于数据在传输过程中处于一体化状态,从而使得其在传输过程中更流畅。