深度补全网络的训练方法、装置、电子设备及存储介质

本公开提供了一种深度补全网络的训练方法、装置、电子设备及存储介质,涉及人工智能领域,具体涉及计算机视觉和深度学习技术,具体可用于3D视觉场景下。具体实施方案为,将第一样本图像和第一样本图像的第一点云数据输入第一深度补全网络中进行深度补全,以输出第一样本图像的第一补全点云数据,并将第一样本图像和第一样本图像的第二点云数据,以及第一样本图像的第一补全点云数据,确定为第二深度补全网络的第一训练样本,而后基于第一训练样本对第二深度补全网络进行训练,以生成目标第二深度补全网络。从而能够利用大量无标注数据和少量标注数据,优化目标第二深度补全网络,有效降低深度补全的误差,提高深度补全精度。

2021-11-02

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数据处理方法、图像处理方法、存储介质及计算设备

本申请公开了一种数据处理方法、图像处理方法、存储介质及计算设备。其中,该方法包括：获取图像序列；利用图像处理模型对图像序列进行处理,得到图像序列对应的深度结果和分割结果；其中,图像处理模型用于获取训练序列,将训练序列中的第一图像输入至第一网络,得到第一图像对应的深度图,并将第一图像和训练序列中的第二图像输入至第二网络,得到第一图像到第二图像的位姿变换矩阵,图像处理模型的第一损失函数由第一图像,和,基于第二图像、深度图和位姿变换矩阵生成的合成图像确定。本申请解决了相关技术中图像处理方法计算复杂度大,且准确度低的技术问题。

2021-11-02

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基于机器视觉的CPR按压深度测量方法及其系统

本发明公开了一种基于机器视觉的CPR按压深度测量方法及其系统,方法包括以下步骤：扫描CPR反馈垫上的二维码,以获取所述CPR反馈垫的位置信息,所述CPR反馈垫为无源部件；根据所述位置信息,获取与所述反馈垫的倾斜角度β,采集CPR反馈垫上标尺刻度线的静态图像,根据所述标尺刻度线的静态图像计算得到像素系数k；获取动态按压视频数据,对所述动态按压视频数据进行处理,根据所述动态按压视频数据、倾斜角度β以及像素系数k计算得到按压深度d。本发明实现了无电缆也能测量按压深度的功能,CPR反馈垫是辅助按压的无源部件,不会因按压造成元件损坏从而中断CPR操作,提高了方便性和实用性。

2021-11-02

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基于齿轮点云数据的齿轮切向综合偏差计算方法

本发明公开了基于齿轮点云数据的齿轮切向综合偏差计算方法,包括建立齿轮坐标系、确定齿面的初始位置、确定齿轮的啮合位置、求解切向综合偏差。该方法通过对齿面实际测量的点云数据进行分析处理,模拟齿轮啮合的过程,获得一齿切向综合偏差、齿轮切向综合总偏差、单个齿面对齿轮整体切向综合偏差的影响。实现可实现基于齿轮全信息的闭环制造与性能预测,为提高我国齿轮行业水平奠定基础。

2021-11-02

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三维人体重建方法、装置、计算机设备及存储介质

本申请公开了一种三维人体重建方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括获取目标人体的人体图像,并输入第一网络模型进行处理得到3D表面重建结果；其中,第一网络模型包括图像编码器和全连接层。之后,利用预设大小的体素网格对3D表面重建结果进行体素化得到3D表面采样点,并将得到的3D表面采样点经过第二网络模型进行处理得到颜色预测结果；其中,第二网络模型包括所述图像编码器和多层感知机。本申请利用非对称网络模型实现图片特征的充分提取,实现了优质的三维表面重建,基于体素覆盖范围的网格采样,在保证计算效率的同时实现了3D表面采样点的覆盖范围最大化,从而优化三维人体重建结果。

2021-10-29

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3D照片的生成方法与装置、终端及可读存储介质

本申请公开了一种3D照片的生成方法、3D照片的生成装置、终端及计算机可读存储介质。3D照片的生成方法包括：分割二维的待处理图像的前景和背景以获取分割图像；获取待处理图像中前景的色彩信息和背景的色彩信息；获取待处理图像中前景的深度信息和背景的深度信息；处理分割图像以获取前景轮廓图及背景轮廓图,前景轮廓图包含前景的轮廓,背景轮廓图包含背景的轮廓；根据前景轮廓图、前景的色彩信息、前景的深度信息、背景轮廓图、背景的色彩信息、及背景的深度信息获取三维模型；及渲染三维模型以获取3D照片。本申请的3D照片的生成方法、3D照片的生成装置、终端和计算机可读存储介质中,仅需一张待处理图像即可快速生成3D照片。

2021-10-29

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3D定位来自真实世界图像中地标的系统和方法

一种系统,设置用以实施一种用于对来自现实世界的一系列图像中的至少一个地标进行三维定位方法,图像由连续运动的摄像机提供；其结合使用来自摄像机的图像信息和GPS信息,其中摄像机参数是未知的,且在自标定步骤中被估计；其中在后续步骤中,地标的定位是利用摄像机自运动和深度估计的两者之一来完成的。摄像机是单目摄像机。

2021-10-29

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景深的判断方法、装置、电子设备和存储介质

本申请提出一种景深的判断方法、装置、电子设备和存储介质,其中,方法包括：获取用于投影的初始图像,所述初始图像至少包括亮暗图和亮图；将所述初始图像投射至目标物体；采集所述初始图像在所述目标物体表面所呈的目标图像,所述目标图像包括与所述亮暗图对应的目标亮暗图和与所述亮图对应的目标亮图；根据所述目标图像的像素值,确定目标物体是否处于离焦状态,以通过结构光成像判断目标物体是否处于离焦状态,无需增加生产成本。

2021-10-29

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一种图像处理方法及装置

本申请提供了一种图像处理方法及装置。根据原图中的目标物体的深度信息、随机噪声生成算法和预设空气散射参数获取目标物体对应的空气透射率；根据空气透射率、原图中的空气光照参数和原图生成雾气图。通过本申请,可以自动化地根据原图生成雾气图,从而可以增加用于训练模型的训练数据的数据量,且结合目标物体的深度信息和随机噪声生成算法生成的雾气图中的雾气符合现实中的真实的有雾气的场景,例如雾气图中的雾气非均匀分布,雾气分布更随机和更自然等,从而可提高训练出的模型在现实中的真实的有雾气的场景中的泛化能力。且在根据原图生成雾气图时不需要人工参与,从而可以降低人工工作量,进而降低人工成本。

2021-10-29

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一种基于场景深度的单幅图像能见度检测方法

一种基于场景深度的单幅图像能见度检测方法,获取实时拍摄图像；基于大气物理模型和暗通道先验原理,得到实时图像对应的暗通道图像；通过实时图像和暗通道图,计算实时图像大气光照值；通过实时图像,暗通道图和大气光照,得到实时图像对应的透射图像；对场景深度估计线性模型使用有监督的方法进行训练,得到模型最优参数；基于已训练完成的场景深度估计线性模型,得到实时图像对应的深度图像；根据透射率计算公式,结合透射图像和深度图像计算实时图像的能见度。本发明解决了人工标定,计算过程复杂以及对硬件资源要求高的问题,极大的降低了能见度检测成本。

2021-10-29

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