本公开所解决的问题是获得将亮度信息和距离信息彼此相关联的数据。测距成像系统(1)包括：第一获取单元(21),从成像单元(4)获取指示第一亮度图像的信息的第一亮度信息；第二获取单元(22),从测距单元(5)获取指示第一距离图像的信息的第一距离信息；第三获取单元(23),从检测单元(6)获取指示第二亮度图像的信息的第二亮度信息,并且获取指示第二距离图像的信息的第二距离信息；以及计算单元(3)。成像单元(4)获取目标空间(S1)的第一亮度图像。测距单元(5)获取对到存在于目标空间(S1)中的对象(O1)的距离加以指示的第一距离图像。在同轴光学系统中,检测单元(6)获取目标空间(S1)的第二亮度图像,并且获取对到存在于目标空间中的物体(O1)的距离加以指示的第二距离图像(S1)。计算单元(3)执行：在第一亮度信息与第二亮度信息之间建立关联的处理以及在第一距离信息与第二距离信息之间建立关联的处理。

本发明属于信息技术的教学应用领域,提供一种立体综合教学场系统及其工作方法,本发明借助传感器采集真实教学空间的深度数据、教师点云数据和授课声音信息；基于边缘云实现虚拟教学空间数据存储、传输和渲染的基础架构计算和缓存；采用R树的空间索引结构,建立虚拟教学空间数据库模型,实现分布式数据存储；通过定位追踪使用者的动作,生成实时更新的个性化虚拟化身；利用5G链路,经编码、上传、5G渲染和解码技术,将虚拟教学空间画面推送到师生显示终端。本发明有助于满足远程虚拟教学中多教学场景的需要,构建一种新型智能教学环境。

本申请涉及一种输电线路相间距离计算方法,包括如下步骤：采集目标区域的点云数据：根据所述点云数据计算塔顶点的位置；根据塔顶点计算各个导线端点的坐标；利用生长算法区别出各个导线；分段求取相邻导线之间的相间距离连线。本方法的输入只有各个杆塔的顶点坐标以及各个档的点云数据,自动生长出电力线。不需要任何先验数学公式对导线进行拟合。易于在计算机程序上实现,大大提升了自动化程度。计算出的导线与实际状况高度相符,可以处理复杂塔型。此方法获取的导线基于真实点云数据,与实际状况高度相符。生长算法沿着导线渐进获取,可以处理复杂塔形带来的相序剧烈变化。依然可以获取准确的相间距离。

提出了一种用于识别至少一种材料特性m的检测器(110)。检测器110包括：至少一个传感器元件(116),其包括光学传感器(120)的矩阵(118),光学传感器(120)各自具有光敏区域(122)。传感器元件(116)被配置为记录源自至少一个对象(112)的光束的至少一个反射图像。检测器(110)包括：至少一个评估装置(132),其被配置为通过对反射图像的至少一个束轮廓的评估来确定材料特性。评估装置(132)被配置为通过将至少一个距离相关的图像滤波器Ф-(1)应用于反射图像来确定至少一个距离特征距离相关的图像滤波器是选自包括以下项的组中的至少一种滤波器：光子深度比滤波器；离焦深度滤波器；或其线性组合；或者是另一距离相关的图像滤波器Ф-(1其他),其通过|ρ-(Ф1其他,Фz)|≥0.40来与光子深度比滤波器和/或离焦深度滤波器或其线性组合相关,其中,Ф-(z)是光子深度比滤波器或离焦深度滤波器或其线性组合中的一者。评估装置(132)被配置为通过将至少一个材料相关的图像滤波器Ф-(2)应用于反射图像来确定至少一个材料特征材料相关的图像滤波器是选自包括以下项的组中的至少一种滤波器：亮度滤波器；光斑形状滤波器；平方范数梯度；标准偏差；平滑滤波器,诸如高斯滤波器或中值滤波器；基于灰度级发生的对比度滤波器；基于灰度级发生的能量滤波器；基于灰度级发生的同质性滤波器；基于灰度级发生的相异滤波器；劳氏能量滤波器；阈值区域滤波器；或其线性组合；或者是另一材料相关的图像滤波器Ф-(2其他),其通过|ρ-(Ф2其他,Фm)|≥0.40来与亮度滤波器、光斑形状滤波器、平方范数梯度、标准偏差、平滑滤波器、基于灰度级发生的能量滤波器、基于灰度级发生的同质性滤波器、基于灰度级发生的相异滤波器、劳氏能量滤波器、或阈值区域滤波器、或其线性组合中的一者或多者相关,其中Ф-(m)是亮度滤波器、光斑形状滤波器、平方范数梯度、标准偏差、平滑滤波器、基于灰度级发生的能量滤波器、基于灰度级发生的同质性滤波器、基于灰度级发生的相异滤波器、劳氏能量滤波器、或阈值区域滤波器、或其线性组合中的一者。评估装置(132)被配置为通过评估距离特征和材料特征来确定纵坐标z和材料特性m。

提出了一种用于确定至少一个对象(112)的位置的检测器(110)。检测器(110)包括：-至少一个传感器元件(116),其具有光学传感器(120)的矩阵(118),每个光学传感器(120)具有光敏区域(122),其中,传感器元件(116)被配置为确定对象(112)的至少一个反射图像(126)；-至少一个评估设备(128),其中,评估设备(128)被配置为选择反射图像(126)的至少一个反射特征,其中,评估设备(128)被配置为通过优化至少一个模糊函数(f-(a))来确定反射图像(126)的所选反射特征的至少一个距离估计(130),其中,距离估计(130)由纵坐标z和误差区间±ε给出,其中,评估设备(128)适于确定至少一个参考图像(134)中的与距离估计(130)对应的至少一个位移区域(132),其中,评估设备(130)适于将所选反射特征与位移区域(132)内的至少一个参考特征匹配。

提出了一种用于确定至少一个对象(112)的位置的检测器(110)。检测器(110)包括：-至少一个传感器元件(130),其具有光学传感器(134)的矩阵(132),每个光学传感器(134)具有光敏区域(136),其中,传感器元件(130)被配置确定至少一个反射图像(142)；-至少一个评估设备(146),其中,评估设备(146)被配置为在反射图像(142)中的至少一个第一图像位置(148)处选择反射图像(142)的至少一个反射特征,其中,评估设备(146)被配置为通过优化至少一个模糊函数fa来确定所选反射特征的至少一个纵坐标z,其中,评估设备(146)被配置为在至少一个参考图像(168)中在参考图像(168)中的与至少一个反射特征对应的至少一个第二图像位置(154)处确定至少一个参考特征,其中,以两个不同的空间配置来确定参考图像(168)和反射图像(142),其中,空间配置的不同之处在于相对空间星座,其中,评估设备(146)被配置为根据纵坐标z、第一图像位置(148)和第二图像位置(154)来确定相对空间星座。

提出了一种用于确定至少一个对象(112)的位置的检测器(110)。检测器(110)包括-至少一个传感器元件(114),其具有光学传感器(118)的矩阵(116),每个光学传感器(118)具有光敏区域,其中,每个光学传感器(118)被设计为响应于由从对象(112)传播到检测器(110)的光束对其相应光敏区域的照射,生成至少一个传感器信号,-至少一个评估设备(128),其中,评估设备(128)被配置为选择矩阵(116)的至少一个关注区域,其中,评估设备(128)被配置为分别确定关注区域的至少两个光学传感器(118)的至少一个传感器信号,其中,评估设备(128)被配置为通过评估根据传感器信号的组合信号Q来确定对象的至少一个纵坐标z-(DPR),-其中,评估设备(128)被配置为根据传感器信号确定关注区域的至少一个图像,其中,评估设备(128)被配置为通过优化至少一个模糊函数f-(a)根据图像确定对象(112)的至少一个纵坐标z-(DFD),-其中,评估设备(128)被配置为考虑纵坐标z-(DPR)和纵坐标z-(DFD)来确定至少一个组合距离信息z。

本发明提供了一种基于双目光度立体视觉的三维测量方法及设备,包括：对双目结构光的光源方向和位置进行标定,投影仪投射光栅触发相机进行拍照,采集光栅编码图像,解码光栅编码图像,确定左右相机亚像素对应关系；控制光源依次点亮,触发左侧相机和右侧相机采集不同光源照射下的图像,获取左侧相机拍摄图像的第一梯度值与第一像素灰度值及右侧相机拍摄图像的第二梯度值与第二像素灰度值；对右侧相机的第二梯度值进行插值得到第三梯度值,根据所述左右相机亚像素对应关系,确定左右相机之间的旋转变换矩阵,以及第三梯度值与第一梯度值之间的联系；根据第三梯度值或第一梯度值,对待测物体进行三维重建。本发明可以对表面微观裂纹进行检测。

本申请题为“具有数据收集反馈的三维扫描器”。与显示器通信的三维(3D)扫描器,其包括一个或多个光学传感器。扫描器使用一个或多个光学传感器扫描具有表面的对象。扫描生成对应于对象的表面的至少一部分的3D形状的数据。扫描器生成对象的表面的形状的3D再现。扫描器提供对象的表面的形状的至少一部分的3D再现的预览。扫描器向显示器提供对应于对象的表面的至少一部分的3D形状的数据的数量或质量中的至少一者的指示,以用于与对象的表面的形状的至少一部分的3D再现的预览一起渲染。

本发明公开了一种利用激光测高数据辅助提升遥感立体影像几何精度的方法,涉及遥感立体影像几何处理技术领域；该方法充分利用高分七号激光测高数据高程精度极高的优势以及激光测高数据、足印影像与立体影像同平台获取、相对精度较好的特点,实现了激光测高点在立体影像上的位置信息快速提取,并以激光测高点高程为基准,对立体影像前方交会误差进行约束,实现了立体影像几何成像模型参数的优化,进而提升了立体影像几何定位精度。