本申请提出一种景深的判断方法、装置、电子设备和存储介质,其中,方法包括：获取用于投影的初始图像,所述初始图像至少包括亮暗图和亮图；将所述初始图像投射至目标物体；采集所述初始图像在所述目标物体表面所呈的目标图像,所述目标图像包括与所述亮暗图对应的目标亮暗图和与所述亮图对应的目标亮图；根据所述目标图像的像素值,确定目标物体是否处于离焦状态,以通过结构光成像判断目标物体是否处于离焦状态,无需增加生产成本。

本申请涉及一种在处理图像时保留图像质感纹理的方法及系统,方法包括：确认待处理图像中的待消除区域,对待消除区域进行涂抹,得到涂抹后的遮罩图,对涂抹后的待消除区域进行填充,计算得到待处理图像的第一法线贴图,基于预设放缩系数对待处理图像进行下采样,计算得到下采样后的待处理图像的第二法线贴图。对第一法线贴图和第二法线贴图进行处理,将处理后的第一法线贴图和第二法线贴图合并为第三法线贴图,基于第三法线贴图对遮罩图进行纹理恢复,将纹理恢复后的遮罩图替换到待消除区域。本申请中不仅消除了待处理图像中待消除区域的图案,还保留了待消除区域的图像质感纹理。