三维模型的生成装置、生成方法和存储介质

本发明提供三维模型的生成装置、生成方法和存储介质。即使在在拍摄场景中存在阻挡目标对象的一部分的构造物等的情况下、也防止在要生成的三维模型中出现缺陷。三维模型的生成装置,包括：获取部件,用于获取第一掩模图像和第二掩模图像,第一掩模图像表示作为从多个视点拍摄到的各图像内静止的对象的构造物的区域,以及第二掩模图像表示作为从多个视点拍摄到的各图像内的移动物体的前景的区域；合成部件,用于通过将所获取到的第一掩模图像和第二掩模图像进行合成,来生成对从多个视点拍摄到的图像内的构造物的区域和前景的区域进行了整合的第三掩模图像；以及生成部件,用于使用第三掩模图像通过视体交叉法来生成包括构造物和前景的三维模型。

2021-11-02

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深度图像生成方法和装置

本公开实施例公开了一种深度图像生成方法、装置、电子设备和存储介质。该深度图像生成方法包括：获取彩色图像和深度图像,其中,彩色图像指示的场景与深度图像指示的场景相匹配；响应于确定深度图像中存在目标区域,基于彩色图像重新确定目标区域中的像素点的深度值,得到新的深度值,其中,目标区域中的像素点的深度值的准确度小于或等于预设准确度阈值。本公开实施例基于彩色图像重新确定对应该彩色图像的深度图像中准确度较低的图像区域中的像素点的深度值,从而生成新的深度图像,由此,提高了深度图像中的像素点的深度值的准确度。

2021-11-02

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一种基于单目相机的目标深度与高度测量方法及装置

本发明公开了一种基于单目相机的目标深度与高度测量方法及装置,调整单目相机使得目标成像在单目相机成像平面竖直中垂线的两侧并且目标成像在成像平面横向中垂线下方,拍摄目标获得目标图像,在目标图像中标记处目标底点C和对应的顶点D,获取底点C和顶点D的像素坐标,将所述底点C和顶点D的像素坐标转换为图像坐标,通过图像坐标系计算出测量所需要的参数,然后保持单目相机状态不变,旋转单目相机镜头,得到不同的目标图像,测量得到目标距离和目标高度。本发明技术方案不仅对测量设备和测量环境要求低,而且操作简单,测量成本低,计算速率快,结果较准确,可以广泛运用于人工智能或是工程测量中,发展前景好。

2021-11-02

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一种动作捕捉中缺失标记重建方法

一种动作捕捉中缺失标记重建方法,属于人体动作信息捕捉领域。光学运动捕获过程中由于遮挡或歧义而缺失的标记的问题。一种动作捕捉中缺失标记重建方法,通过卡尔曼滤波框架结合运动数据和人体自身关节约束,从残缺的数据中预估缺失标记点的位置,并重建人体骨架模型；包括分析现存标记点的控制位置分布排除非线性方向移动；基于卡尔曼滤波框架消除噪声和抖动；根据恒速采样计算缺失标记的位置,恢复缺失的数据；结合人体骨架拓扑模型,重建人体运动模型；本发明属于一种自动预测丢失或校正损坏数据的方法,实时重建运动捕获会话期间的骨架运动。

2021-11-02

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目标深度值获取方法及双目系统

本发明提供一种目标深度值获取方法及双目系统,该目标深度值获取方法包括以下步骤：所述第一图像感应组件和所述第二图像感应组件同时采集图像,分别获得第一图像和第二图像；标定物体目标,对所述第一图像进行目标检测,得到目标在所述第一图像上的位置,即第一ROI信息；调整所述第一ROI信息的比例得到第二ROI信息；根据所述第二ROI信息在所述第二图像上进行匹配得到第三ROI信息；根据所述第二ROI信息和所述第三ROI信息计算得到目标深度值。本发明的目标深度值获取方法及双目系统中,通过对物体目标进行标定,可以显著减小搜索范围,从而节省系统算力,从而降低系统功耗。

2021-10-29

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双目系统及深度图获取方法

本发明提供一种双目系统和深度图获取方法,该双目系统包括第一图像感应组件、第二图像感应组件和逻辑处理模块,第一图像感应组件包括第一图像感应芯片,第二图像感应组件包括第二图像感应芯片,第一图像感应芯片的分辨率大于第二图像感应芯片的分辨率,第一图像感应芯片和第二图像感应芯片分别连接于逻辑处理模块,第二图像感应组件连接于第一图像感应组件。本发明的双目系统及深度图获取方法中,由于第二图像感应芯片采用较低的分辨率,因此可降低双目系统的整体功耗,并且低分辨率的第二图像感应芯片生成的数据所需的带宽更小,可降低系统时延,同时,低分辨率所需的计算资源更少,更够显著提升系统性能。

2021-10-29

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景深的判断方法、装置、电子设备和存储介质

本申请提出一种景深的判断方法、装置、电子设备和存储介质,其中,方法包括：获取用于投影的初始图像,所述初始图像至少包括亮暗图和亮图；将所述初始图像投射至目标物体；采集所述初始图像在所述目标物体表面所呈的目标图像,所述目标图像包括与所述亮暗图对应的目标亮暗图和与所述亮图对应的目标亮图；根据所述目标图像的像素值,确定目标物体是否处于离焦状态,以通过结构光成像判断目标物体是否处于离焦状态,无需增加生产成本。

2021-10-29

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基于三维模型的重力方向确定方法、装置、计算机设备

本申请涉及一种基于三维模型的重力方向确定方法、装置、计算机设备。所述方法包括：终端获取电网系统的监测区域的多帧监测图像和RTK数据,根据多帧监测图像生成监测区域的三维点云,对三维点云进行语义分割,得到监测区域中的目标物体的三维模型,根据RTK数据,获取目标物体的三维模型中的各目标点的磁偏角,根据各目标点的磁偏角调整目标物体的重力方向。RTK数据具有精度高的特性,利用RTK数据计算目标点的磁偏角,从而确定目标物体的重力方向,可以有效提高重力方向调整的精确度,减小误差,避免了主观因素的影响,而且整个方法为计算机设备运行,不需要人为操作,大幅提高了基于三维模型的重力方向确定的计算效率。

2021-10-29

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一种视频图像处理的方法及装置

本发明提供了一种视频图像处理的方法及装置,所述方处理法包括：获取当前的视频图像序列；根据该视频图像序列获得当前的深度特征矩阵；根据当前的深度特征矩阵利用混合高斯模型获得当前的时空形态变化特征矩阵,其中,利用混合高斯模型表示深度特征矩阵中任一空间位置的深度特征的时间分布；根据当前的时空形态变化特征矩阵进行视频图像处理。本发明方法及装置在显式挖掘时空形态变化特征时具有计算量小、模型复杂度低的优点。

2021-10-29

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一种光伏电站云追踪预测方法及系统

本发明提供了一种光伏电站云追踪预测方法及系统,其方法包括步骤：通过两相机分别获取待追踪区域内的两个实时视频；将两个所述实时视频分别像分解为对应的两组帧图像,并通过训练好的目标检测分割模型识别出两组所述帧图像中的太阳和多个云区域；计算各个所述云区域的云高、云速和云范围；根据太阳的投射角度,以及各个所述云区域的云高、云速和云范围,计算出各个所述云区域的云投影的范围和速度；根据所述云投影的范围和速度预测所述光伏电站内未来的辐射波动；根据所述辐射波动预测所述光伏电站未来的发电功率。该方案能够更精准的对云的运动轨迹进行追踪,从而便于对光伏电站的发电功率进行精准预测。

2021-10-26

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