本发明提供一种基于树莓派的黄瓜表型特征测量方法。该方法包括：获取放置于光箱中的待测黄瓜的动态图像并发送至终端进行图像位置识别；控制摄像头采集所述待测黄瓜的初始图像信息并保存,同时发送给终端进行图像完整度识别；对采集的所述初始图像进行灰度转化,并对灰度转化后的图像进行边缘检测,获取预处理图像；根据所述预处理图像中黄瓜的外轮廓和/或刺溜轮廓,并调用黄瓜表型特征参数测量函数得到待测黄瓜的至少一项表型特征参数。本发明能够实现对黄瓜表型特征的自动化测量；避免环境对测量结果的误差影响,测量过程更方便。