本申请提出一种景深的判断方法、装置、电子设备和存储介质,其中,方法包括：获取用于投影的初始图像,所述初始图像至少包括亮暗图和亮图；将所述初始图像投射至目标物体；采集所述初始图像在所述目标物体表面所呈的目标图像,所述目标图像包括与所述亮暗图对应的目标亮暗图和与所述亮图对应的目标亮图；根据所述目标图像的像素值,确定目标物体是否处于离焦状态,以通过结构光成像判断目标物体是否处于离焦状态,无需增加生产成本。

提出了一种用于确定至少一个对象(112)的位置的检测器(110)。检测器(110)包括：-至少一个传感器元件(116),其具有光学传感器(120)的矩阵(118),每个光学传感器(120)具有光敏区域(122),其中,传感器元件(116)被配置为确定对象(112)的至少一个反射图像(126)；-至少一个评估设备(128),其中,评估设备(128)被配置为选择反射图像(126)的至少一个反射特征,其中,评估设备(128)被配置为通过优化至少一个模糊函数(f-(a))来确定反射图像(126)的所选反射特征的至少一个距离估计(130),其中,距离估计(130)由纵坐标z和误差区间±ε给出,其中,评估设备(128)适于确定至少一个参考图像(134)中的与距离估计(130)对应的至少一个位移区域(132),其中,评估设备(130)适于将所选反射特征与位移区域(132)内的至少一个参考特征匹配。

提出了一种用于确定至少一个对象(112)的位置的检测器(110)。检测器(110)包括：-至少一个传感器元件(130),其具有光学传感器(134)的矩阵(132),每个光学传感器(134)具有光敏区域(136),其中,传感器元件(130)被配置确定至少一个反射图像(142)；-至少一个评估设备(146),其中,评估设备(146)被配置为在反射图像(142)中的至少一个第一图像位置(148)处选择反射图像(142)的至少一个反射特征,其中,评估设备(146)被配置为通过优化至少一个模糊函数fa来确定所选反射特征的至少一个纵坐标z,其中,评估设备(146)被配置为在至少一个参考图像(168)中在参考图像(168)中的与至少一个反射特征对应的至少一个第二图像位置(154)处确定至少一个参考特征,其中,以两个不同的空间配置来确定参考图像(168)和反射图像(142),其中,空间配置的不同之处在于相对空间星座,其中,评估设备(146)被配置为根据纵坐标z、第一图像位置(148)和第二图像位置(154)来确定相对空间星座。

提出了一种用于确定至少一个对象(112)的位置的检测器(110)。检测器(110)包括-至少一个传感器元件(114),其具有光学传感器(118)的矩阵(116),每个光学传感器(118)具有光敏区域,其中,每个光学传感器(118)被设计为响应于由从对象(112)传播到检测器(110)的光束对其相应光敏区域的照射,生成至少一个传感器信号,-至少一个评估设备(128),其中,评估设备(128)被配置为选择矩阵(116)的至少一个关注区域,其中,评估设备(128)被配置为分别确定关注区域的至少两个光学传感器(118)的至少一个传感器信号,其中,评估设备(128)被配置为通过评估根据传感器信号的组合信号Q来确定对象的至少一个纵坐标z-(DPR),-其中,评估设备(128)被配置为根据传感器信号确定关注区域的至少一个图像,其中,评估设备(128)被配置为通过优化至少一个模糊函数f-(a)根据图像确定对象(112)的至少一个纵坐标z-(DFD),-其中,评估设备(128)被配置为考虑纵坐标z-(DPR)和纵坐标z-(DFD)来确定至少一个组合距离信息z。