条栅视力的检测方法

本公开涉及一种条栅视力的检测方法,其包括：获取初始图像,对初始图像进行灰度化处理获得灰度图像,基于灰度图像获得该灰度图像的直方图,基于灰度图像和直方图获得该灰度图像的特征信息,进而基于第一类预定阈值判断灰度图像是否为条栅视力图像,若灰度图像是条栅视力图像,则对灰度图像进行二值化处理获得二值图像,基于二值图像和多条预定映射线获得各条预定映射线上具有目标像素值投影的对应像素点的数量,基于各条预定映射线上的目标像素值投影的对应像素点的数量和第二类预定阈值确定目标预定映射线,从而确定初始图像上的条栅方向,初始图像上的条栅方向垂直于目标预定映射线的方向。

2021-11-02

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一种安检包裹识别方法、系统、储存介质及设备

本申请提供一种安检包裹识别方法、系统、存储介质及设备,方法包括：获取安检机采集的连续安检图像；统计各时刻的X光扫描线图的亮度值分布,得到第一直方图；根据第一直方图的峰谷特征,确定待分析的安检图像的横坐标值区间；根据横坐标值区间,从连续安检图像中获取待分析的安检图像；对待分析的安检图像进行违禁品分析,得到与待分析的安检图像对应的分析结果。上述安检包裹识别方法、系统、存储介质及设备,通过确定待分析的安检图像,进行违禁品分析,避免了安检机内物品分析芯片做无用功,降低了损耗,解决了现有技术中物品分析芯片持续工作,导致性能消耗严重,降低了使用寿命的技术问题。

2021-10-29

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检测车辆中的对象并获得对象信息的系统、装置和方法

提供了用于检测具有内部乘客室的车辆中的乘坐状态的系统和方法,所述系统和方法包含：分析所述内部乘客室的数据以得到所述车辆的当前乘坐状态的至少一个概率；以及进一步分析所述内部乘客室的额外数据以得到所述车辆的所述乘坐状态的预测概率,其中所述预测概率中的每个概率与将所述当前乘坐状态改变为不同乘坐状态的概率相关；将所述当前乘坐状态的当前至少一个概率与所述乘坐状态的所述预测概率组合以得到所述车辆的更新后乘坐状态的更新后概率；基于所述车辆的更新后乘坐状态的所述更新后概率而确定所述当前乘坐状态；以及基于确定的乘坐状态而生成输出以控制一个或多个装置或应用程序。

2021-10-26

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晶粒行列定位方法、装置和系统以及计算机可读存储介质

本发明公开了一种基于多检测图像的晶粒行列定位方法,包括：获取目标晶圆上所有晶粒在检测图像上的像素坐标；获取检测图像上晶粒的周期性信息,根据周期性信息得到相邻晶粒之间的像素坐标差值；根据像素坐标差值分别计算每个晶粒在目标晶圆中的初步行列坐标；根据初步行列坐标和对应的像素坐标得到坐标转换的透视变换矩阵；根据多张检测图像上晶粒的物理坐标对应关系得到每张检测图像的透视变换矩阵之间的矩阵对应关系,以根据矩阵对应关系得到晶粒的准确行列坐标。其可以解决现有技术定位晶粒时通过像素坐标和周期性进行简单的乘除来获取行列坐标,在图像多的时候会受到累计误差和随机误差影响的问题。

2021-10-22

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多摄像机覆盖优化方法、装置、设备及存储介质

本发明涉及安防规划技术领域,公开了一种多摄像机覆盖优化方法、装置、设备及存储介质,提高摄像机的覆盖质量。所述方法包括：获取待监控区域的环境模型以及摄像机模型；所述环境模型包括待监控区域的具有高程数据的地形图,所述摄像机模型包括摄像机安装点的经纬度、高度以及摄像机的覆盖半径；对所述环境模型以及所述摄像机模型进行可见性分析,获得摄像机的空间可视范围；将所述空间可视范围划分为栅格,并计算在每个栅格上目标在摄像机成像的像素宽度；选取每一个栅格上的最大像素宽度作为摄像机的最大覆盖质量；基于预设的覆盖优化条件,采用梯度算法对所述最大覆盖质量进行处理,找出像素宽度最小值,并对像素宽度最小值进行优化。

2021-10-22

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一种多传感器融合的SLAM方法和装置

本发明提供一种多传感器融合的SLAM方法和装置,方案为了扩大视觉传感器观测视野,避免因为遮挡、突发强光照和无明显纹理区域带来的特征点提取失效,本发明引入了多摄像机；同时,为了消除单目尺度不确定和快速旋转引起的单目退化,将IMU和轮速计的惯导观测与视觉观测紧耦合,以得到一个更加鲁棒的SLAM系统,以使得所述多传感器融合的SLAM装置具有更广的视野范围。

2021-10-19

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一种应用于弱纹理大旋转场景下的相机的位姿求解方法

本发明公开了一种应用于弱纹理大旋转场景下的相机的位姿求解方法,利用传统的SPF方法从偏振图像中恢复出带有模糊性的法线信息,对得到的法线聚类分割出不同的法线平面块,从中提取满足高斯分布的随机像素点若干,并在图像间对像素点追踪,实现图像间的平面匹配,再对分割的平面块内的法线进行基于偏振的RANSAC优化处理,剔除外点后即可得到平面块的平均法线值,同时对图像间的I MU数据预计分,两图像对应的平面块的平均法线值联合由I MU得到的相对姿态实现法线模糊性的去除,再结合线性优化理论从平均法线对中求解出相机姿态。本发明能解决视觉方法短板,拓展视觉算法的适用范围,在弱纹理大旋转等极端场景下依然能估计相机姿态。

2021-10-15

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基于灰度梯度异常投票的受电弓异物检测方法及装置

本发明涉及基于灰度梯度异常投票的受电弓异物检测方法及装置。该方法包括获取碳滑板模板图像,碳滑板上边缘已绘制第一边缘曲线；计算第一边缘曲线所在模板图像位置的灰度梯度绝对值；获取连续帧检测图像,计算每一帧检测图像和模板图像的映射矩阵,并将第一边缘曲线映射到检测图像,记为第二边缘曲线；计算第二边缘曲线所在检测图像位置的灰度梯度绝对值,将第一边缘曲线和第二边缘曲线进行相同分段,并与第一边缘曲线所在模板图像位置的灰度梯度对比；若某区段的灰度梯度变化值超过阈值,则该区段记一票；连续M帧图像某区段的得票数超过阈值,则判定为该区段存在异物。本方法可提供受电弓异物在线识别准确率。

2021-10-08

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用于磁共振成像测温的方法和设备

一种用于分析图像数据的系统和方法。所述图像数据可以用于帮助确定图像中特征的存在。所述特征可以包含气泡。

2021-09-28

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异常事件上报方法、装置、计算机设备及存储介质

本发明公开了一种异常事件上报方法、装置、计算机设备及存储介质,该方法通过接收包含待检测坐标信息的异常检测指令；通过边缘计算方法在与待检测坐标信息对应的待检测区域中进行检测,得到当前检测结果；通过基于移动侦测的帧差法确定当前检测结果中是否包含当前异常检测结果；在所述当前检测结果中包含当前异常检测结果时,获取历史异常事件记录表；通过IOU匹配算法根据当前异常检测结果以及各历史异常检测结果,确定符合预设上报要求的待上报事件,将待上报事件上报并存储至历史异常事件记录表中。本发明提高了异常事件上报的效率以及准确率,避免了冗余数据重复上报对服务器方面带来的压力。

2021-09-21

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