本发明公开了一种面向在线语义分割机器视觉检测的多任务协同调度方法,包括建立检测鉴别协同调度任务模型；高分辨率图像分块语义分割任务调度,将图像分为N-(sub)个分辨率U-(sub)×V-(sub),调度目标为得到高分辨率图像语义分割时间T-(High)最小值下的U-(sub)、V-(sub)、N-(sub)值；多网络多图像分批语义分割任务调度,将多图像打包为N-(batch)个图像每组、GPU上加载N-(CNN-GPU)个语义分割网络模型进行分批并行处理,调度目标为得到多网络多图像分批语义分割时间T-(Low)最小值下的N-(batch)、N-(CNN-GPU)值；调度检测鉴别协同调度任务模型,得到检测鉴别总时间T-(inspect)最小值下执行顺序,完成检测鉴别协同调度。