本发明公开了一种口肌训练结合的多模态言语康复训练系统,包括人机交互设备,所述人机交互设备包括有数据采集单元、数据分析单元、数据对照单元、显示单元和数据库,所述数据采集单元与数据分析单元电性连接,所述数据分析单元与数据对照单元电性连接,所述数据对照单元与显示单元和数据库连接。本发明利用音频对照技术、智能推荐、模块化学习的方式,将发音练习与口肌训练交叉进行,结合以友好的人机交互界面引导激发听障儿童的学习兴趣,提升言语发音的准确度,并大大降低了言语训练的学习成本,有助于言语训练的普及性增强；根据学习的难易程度分为不同等级,有助于用户个性化选择更符合自身水平的训练内容。

本发明公开了一种用于语言启蒙的多模态交互方法、系统及智能机器人,其中多模态交互方法包括以下步骤：获取用于语言启蒙的待输出语言信息；为所述待输出语言信息确定相适配的动作；驱动所述智能机器人的音频输出装置输出所述待输出的语言信息并驱动所述智能机器人的对应舵机执行所述动作。本发明提供的用于语言启蒙的多模态交互方法、系统及智能机器人,通过在驱动智能机器人输出语音信息的同时还驱动其执行与语音信息相适配的动作,实现了智能机器人用于语言启蒙时交互方式的多样性,通过相适配的动作能够提高对儿童的吸引力,达到持续吸引儿童注意力的效果,进而提高智能机器人用于儿童语言启蒙时的学习效果。

本发明提供唱歌与说话发声训练夹,包括头带、连接杆和按压装置,头带的两端均转动连接有连接杆,连接杆的自由端与按压装置转动连接,按压装置包括连接座、第一按压块和第二按压块,连接座与连接杆转动连接,连接座设有第一调节槽,第一按压块设于第一调节槽内,第一按压块通过第一调节杆与连接座螺纹连接,且第一调节杆与第一按压块转动连接,第一按压块设有第二调节槽,第二按压块设于第二调节槽内,第二按压块通过第二调节杆与第一调节杆螺纹连接,且第二调节杆与第二按压块转动连接,第一按压块和第二按压块上均设有压力传感器。本发明可通过调节第一按压块和第二按压块按压使用者的腮部,固定张嘴的大小幅度,保持训练音准,提高训练效果。