一种运动模拟装置包括运动平台。用于承载用户的载体安装在运动平台上。装置具有驱动臂,驱动臂具有下端和上端,下端可枢转地安装在基板上以相对于基板以两个运动自由度枢转,上端可枢转地连接到运动平台以相对于运动平台以两个运动自由度枢转。装置具有两个导向臂,每个导向臂具有下端和上端,下端可枢转地安装在基板上以相对于基板以三个运动自由度枢转,上端可枢转地连接到运动平台以相对于运动平台以三个运动自由度枢转。驱动臂、导向臂和运动平台限定能够相对于基板枢转的动态框架,使得运动平台的合成运动能够被传递给载体。