本发明涉及驾驶模拟器领域,尤其是涉及一种基于六自由度平台的虚拟现实式摩托车模拟驾驶系统,包括六自由度平台机构、俯仰角度补偿器、摩托车主体、虚拟现实VR头盔、体感风模拟装置、控制系统、手把、手刹、油门、脚刹,所述的六自由度平台机构的底部安装在地面上,在六自由度平台机构的上部平台上安装有用于对摩托车主体进行俯仰角度补偿的俯仰角度补偿器,虚拟现实VR头盔能够配合驾驶者通过操纵摩托车主体对六自由度运动平台机构和俯仰角度补偿器进行精准空间位移控制,增强驾驶者的体验真实度,能使驾驶者在更为广泛的虚拟驾驶环境中获得真实刺激的驾驶体验。