本发明提供了一种具有自由形式折叠镜的背投模拟器系统。该系统包括高清晰度投影仪和弯曲屏幕。自由形式折叠镜介于投影仪和屏幕之间。自由形式折叠镜包括一个或多个非平面(例如弯曲)部分,以消除或减少图像边缘或边界附近投影图像的分辨率损失。