本发明公开了一种高温气冷堆燃料球卡堵检测及防护方法,包括如下步骤:(1)控制系统发出指令,使巡检作业机器人沿作业导轨运动,通过其上的检测组件对燃料球通过的管道进行巡检;(2)当巡检作业机器人检测到燃料球通过的管道在某些位置的辐射值达到设定阈值时,表明该处存在燃料球卡堵现象,并将辐射检测信息传递给控制系统;控制系统对接收的辐射检测信息进行判断,并确定相应位置是否发生燃料球卡堵;当控制系统确定燃料球通过的管道内发生卡堵时,控制系统向巡检作业机器人发出指令;巡检作业机器人将屏蔽防护室内的屏蔽物质放入燃料球通过的管道上方防护导轨对应的屏蔽段内。本申请对于保护环境、维护国家的安全,具有重要意义。