本发明涉及一种自动卸料装置,包括:屏蔽筒组件,包括屏蔽筒和卸料管;驱动机构,固定在所述屏蔽筒的筒壁外侧,其传动轴穿过屏蔽筒筒壁而伸入所述屏蔽筒内部;导向机构,连接在所述屏蔽筒的下端,与所述屏蔽筒的内部连通;执行机构,其一端与所述驱动机构的传动轴相连,另一端向下延伸出所述导向机构;顶升机构,固定在所述卸料管的下端;所述卸料管的一端自所述屏蔽筒筒壁贯穿而出,另一端则从所述屏蔽筒内部轴向向下延伸出所述导向机构。本发明的自动卸料装置,通过驱动机构控制执行机构的运动,通过导向机构保证执行机构的上下运动,并通过与顶升机构配合而完成乏燃料球的拾取和输送,减少了其他设备的介入,降低了设备的空间需求。