本发明提供了一种负载驱动方法,包括步骤:在模式一中:控制电路接收人工遥控信号与传感器信号,若在电源无故障时,在当传感器与人工遥控信号两个其中一个故障时,通过采用另一种无故障信号作业;在模式二中自动控制驱动系统及人工遥控独立作业:所述控制电路进行故障诊断:若在电源无故障时,判断人工遥控是否可用,若可用,则判定自动控制系统故障;在当无法进行人工遥控作业时,若自动控制驱动系统可用,则判定人工遥控出现故障;若人工遥控与自动控制均出现故障时,则判定为所述自动控制驱动系统故障;当控制系统及自动控制驱动系统故障时,则转入操作人员手工推动负载作业模式。