本发明公开了一种核废料桶表面擦拭采样装置,包括：所述核废料桶表面擦拭采样装置包括垂直升降组件、直线移动组件和样品夹持组件；一种核废料桶表面擦拭采样的屏蔽转运小室,包括上述的擦拭采样装置,所述屏蔽转运小室包括多个通过锚钩固定连接的金属屏蔽墙,其中一个所述金属屏蔽墙上开设有门孔,所述门孔内设置有与其适配的门板；本发明一种核废料桶表面擦拭采样装置通过设置垂直升降组件实现对核废料桶任意位置的采样,通过设置直线移动组件实现远距离采样；通过设置一个屏蔽转运小室,在取样过程中及完成后收集样品时对人员进行屏蔽防护,减少人员受照剂量。