本发明提供一种基于视觉感知的毫米波/太赫兹通信方法、装置和系统,其中通信方法包括：利用相机实时采集图像信息以及移动端的深度信息；利用所述智能反射面根据所述图像信息识别出移动端在图像中的位置；基于所述移动端的深度信息,将移动端在图像中的位置转化为移动端的三维坐标；基于所述移动端的三维坐标所计算出的移动端所在实时位置的俯仰角和方位角,控制智能反射面的天线将信号波束指向移动端方向。本发明可以快速识别移动端并确定目标位置,并控制智能反射面的相控阵天线产生对应方向的俯仰角和方位角,可以使波束更快指向对应目标,提高识别移动端位置的能力,降低时延,实现实时波束跟踪。

本发明提供了一种移相装置、天线及基站,所述移相装置,包括设置于固定介质板上的固定传输线与设置于活动介质板上的活动传输线,所述活动介质板通过枢设轴枢设于所述固定介质板上；所述固定传输线布设于以枢设轴为圆心的虚设圆弧上,被分为互不相连接的多个分支传输线；所述活动传输线呈弧状,其布设位置与所述虚设圆弧相对应；所述活动传输线的弧长大于任意两个相邻分支传输线的间隔,且小于任意一个分支传输线的弧长。本发明的移相装置可通过转动其活动介质板,以带动活动传输线运动,使得活动传输线可分别与两个相邻的分支传输线相耦合进行移相,也可使得活动传输线可单独与一个分支传输线相耦合进行移相,提高了移相装置的利用率。

一种移相器模块装置(1)包括具有多个发射器连接件(7)和中心点连接件(8)的移相器(2)。提供了匹配网络(3)。匹配网络(3)包括信号连接件(15)和移相器连接件(16)。提供了分离器件(4),其导电并且布置在移相器(2)和匹配网络(3)之间。分离器件(4)具有其上布置有移相器(2)的第一侧(4a)和其上布置有匹配网络(3)的第二侧(4b)。连接开口(17)将第一侧(4a)连接到第二侧(4b)。匹配网络(3)的移相器连接件(16)经由分离器件(4)的连接开口(17)电连接到移相器(2)的中心点连接件(8)。

本发明提供了一种天线、基站及移相装置,所述移相装置,其包括固定介质座与活动介质座,活动介质座的枢设端可枢转装设于固定介质座上,所述固定介质座在活动介质座的自由端的旋转运动路径上形成半包围该自由端的弧形槽；所述固定介质座的弧形槽的至少一个表面设置固定传输线,该固定传输线两端分别形成信号输出端口；所述活动介质座的至少一个表面设有活动传输线,该活动传输线与固定介质座上的信号输入端口电性相导通；所述固定传输线与所述活动传输线电性耦合连接。本发明的移相装置解决了传统移相器应用于Massive MIMO天线时安装复杂,且零部件繁多的问题,降低了天线整机的组装和生产的难度。

本发明属于天线技术领域,公开了一种可调介质板及其设计方法、反射面天线,计算口径面各点需要产生的相位调整量,确定介质板的厚度和位置；计算介质板各点处入射角,确定介质板轮廓形状。本发明对现有补偿方法的不足,提出一种基于可调介质板的指向误差补偿方法。针对双反射面天线,在馈源与副反射面之间设计了一层介质板,通过对介质板位姿的调整,改变天线口径场的相位分布,进而产生波束偏转,达到对风扰所致高频指向误差有效补偿的目的。本发明中可调介质板尺寸小,质量轻,便于控制,能够对风扰产生的高频指向误差进行快速的响应,实现天线在环境载荷作用下天线的高指向精度。