本发明涉及天线领域,公开一种毫米波天线、车载毫米波雷达及汽车。一种毫米波天线包括共面波导天线;共面波导天线包括介质基板以及位于介质基板的共面波导馈电结构、辐射单元以及耦合单元;辐射单元的形状为梯形,梯形的短边与共面波导馈电结构连接;耦合单元位于梯形的长边远离短边一侧,且耦合单元与辐射单元具有重叠区域,用于与辐射单元实现信号耦合。上述毫米波天线中,介质基板的材料为低损耗角正切的基板,损耗角正切小于0.01,辐射单元为倒梯形结构,由共面波导馈电,在共面波导的相对位置设置有耦合单元与辐射单元产生耦合,用于拓展天线带宽。