本发明公开了一种浮动式充电插座,包括：具有安装腔的下壳体和封装在下壳体上端面的上盖,下壳体的安装腔内置有弹性底座和主壳体；弹性底座能够相对下壳体上下弹性运动；弹性底座上开设有第一孔,主壳体的下端置于弹性底座的第一孔内,上盖上开设有第二孔,主壳体的上端穿过上盖上第二孔突出上盖的端面；弹性底座的上端面沿第一孔边缘处开设有第二钢珠槽,第二钢珠槽内盛装有若干个钢珠,主壳体的下端面上与第二钢珠槽内钢珠接触的表面设为向下突出的第一球面。本发明用球面滚动驱动实现最大幅度自由浮动；仅通过一组压簧实现X/Y/Z方向的移动,零件减少,安装简单；机构安装拆卸简单,便于维护。

在第一电路基板(26)搭载有第一传感器(27)的信号输出部,上述第一传感器(27)的信号输出部输出与锁定转向轴的旋转的机构的动作状态对应的信号。在第二电路基板(35)搭载有第二传感器(36)的信号输出部,上述第二传感器(36)的信号输出部输出与检测转向轴的旋转角度的机构的动作状态对应的信号。连接器(4)允许第一电路基板(26)与第二电路基板(35)之间的相对位移,并且将第一电路基板(26)与第二电路基板(35)电连接。