本发明公开了一种四通道独立驱动的压电舵机系统及其工作方法,舵机系统包括定子、弹性圆环和四个动子。定子呈立方体状,前壁中心设有贯穿至后壁的操作孔,四个侧壁的中心均设有联通至操作孔的转动孔；动子包含传动轴、驱动圆盘、以及压电陶瓷环；传动轴穿过驱动圆盘中心的通孔并和驱动圆盘同轴固连；四个动子的传动轴和四个侧壁中心的转动孔一一对应配合形成转动副；弹性圆环设置在操作孔内、和操作孔同轴,用于连接四个动子传动轴伸入操作孔内的一端以施加预压力。本发明四个相同且独立的输出通道皆可输出正反向偏转,结构简单紧凑,不需要齿轮等减速机构,同时还具有断电自锁、位移分辨率高,响应迅速等优点。