本申请实施例提供一种通信方法及装置,应用于通信领域,尤其是短距离通信领域,例如车载无线通信系统中,该方法包括：发送第一公钥以及第一公钥的签名；接收来自第二节点的第一信息,第一信息包含身份标识ID密文；根据第一公钥对应的第一私钥解密ID密文,得到第二节点的ID；向第二节点发送第二信息,第二信息包括与第二节点对应的临时ID,临时ID用于临时标记第二节点的身份。采用本申请实施例,能够保护节点的真实ID不被泄露,提高数据安全性。该方案进一步可用于提升自动驾驶或高级驾驶辅助系统ADAS能力,可应用于车联网,例如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE-V、车辆-车辆V2V等。