本申请实施例提供一种被动授权控制方法、装置及系统,该方法应用于终端设备,包括:获取所述终端设备在不同时刻接收到的第一信号的多个信号强度,所述第一信号为锁件发送的;将所述多个信号强度输入至预设模型,得到所述锁件被攻击的概率,并根据所述锁件被攻击的概率确定是否解锁所述锁件;其中,所述预设模型为对多组训练样本学习得到的,每组训练样本包括锁件发射信号的样本信号强度和样本攻击概率。本申请实施例提供的被动授权方法、装置及系统,能够根据第一信号的多个信号强度得到锁件被攻击的概率,从而决定是否执行开锁操作,解决了被动授权系统安全性较低的问题。