本申请公开了一种车辆通信控制方法、装置、车辆及存储介质,应用于车辆无线通信(Vehicle to Everything,V2X)系统,该V2X系统配置有用于信号传输的V2X天线,方法包括:获取所述车辆的行驶数据,所述行驶数据包括所述车辆行车时的路况数据与环境数据中的至少一种;根据所述行驶数据,对所述车辆的V2X通信进行通信性能的可靠性检测,获取检测结果;根据所述检测结果,确定所述车辆的V2X天线增益控制策略;根据所述控制策略,对所述车辆的V2X天线增益进行调整。本方法可以在车辆V2X天线通信受到影响时,较为全面地对V2X天线增益进行调整,提高通信的可靠性,保障行车安全。