本发明公开了一种葡萄藤自动避让清土机,安装在拖拉机上,包括悬挂架、清土装置支架、两相互平行且长度相同的摆臂、清土装置、避障装置、清土角度调整装置,属于农用机械设备领域。悬挂架的左、右两端通过两摆臂分别与位于悬挂架的后方的清土装置支架铰接；清土装置包括横板、减速机、两链轮、循环链条；清土装置可旋转地安装在清土装置支架上；避障装置包括避障杆、第一液压缸、第一液压缸控制装置,避障杆通过复位弹簧与第一液压缸控制装置相连且通过连杆与第一液压缸控制装置上的第一液压缸液压量控制阀门相连。本发明葡萄藤自动避让清土机解决现有技术中葡萄埋藤后进行清土时,清土范围较小,对驾驶员驾驶技术要求高的问题。