本发明公开了一种下肢瘫痪病人被动踝泵运动辅助装置,基板处设有一组支撑杆体,支撑杆体处设有第一转轴,第一转轴的侧部设有第二转轴,第二转轴的侧部设有第三转轴,第一转轴与第二转轴之间设有第一万向关节接头,第二转轴与第三转轴之间设有第二万向关节接头,第一转轴处设有手摇轮,第三转轴处设有第一齿轮,第一齿轮的侧部设有第四转轴,第四转轴的外端固定有第二齿轮,第四转轴的内端固定有第三齿轮,第三齿轮的侧端设置有支墩,支墩的左、右两侧分别固定有支撑杆,左侧支撑杆的端部铰接有穿戴鞋,右侧支撑杆处设有转板,转板处开有凹孔槽。本发明能够对下身无力瘫痪病人的脚部进行屈伸踝泵运动操作,值得推广应用。