一种高尔夫球道自驾车辆的球迹追踪自驾行驶路径中央控制系统包含预设规划路径决定模块(1)、高尔夫球下次击球位置判断模块(2)和路径行驶控制模块(3)。该控制系统使高尔夫球道自驾车辆在高尔夫球道中的多数个预设规划路径中行驶或是在多数个该预设规划路径之间变换行驶。

本发明公开了一种高尔夫球车,包括具有展开状态与折叠状态的车架,展开状态下的车架包括：底支架,底支架沿前后方向延伸,前轮组件设于底支架的前部；上支架,上支架自下而上逐渐向后倾斜延伸,上支架的下端部与底支架的后端部转动连接,且上支架的下端部抵靠在底支架的后端部上；后轮支架,后轮支架具有分设于底支架左右两侧的两组,每组后轮支架上均设有后轮组件,且每组后轮支架均与底支架转动连接；上支架与底支架之间设有用于在展开状态下限制两组后轮支架相对底支架转动的限位结构。本发明提供的高尔夫球车,结构十分简单,展开状态下车架各杆件相互支撑抵靠,结构稳固可靠,不易晃动；折叠后体积小,便于存储和运输。