本发明公开了拖拉机技术领域的一种机具下降稳定控制方法、系统及拖拉机。主泵的出口分别与主溢流阀、定差溢流阀和机具控制阀的入口相连；机具控制阀的出油口经稳态节流阀与定差溢流阀的弹簧腔相连,同时机具控制阀的出油口与开关阀的入口相连；开关阀的出油口与悬挂机构中的悬挂油缸的无杆腔相连；悬挂油缸的无杆腔同时与下降阀的入口相连；悬挂油缸的有杆腔与二次溢流阀的入口相连；位置传感器、力传感器、下降旋钮、目标位置设置旋钮和下降速度设置旋钮分别与控制器的输入端电连接；控制器的输出端分别与机具控制阀的电磁阀、下降阀的电磁阀和开关阀的电磁阀电连接；具有微动性好、启动平稳、下降速度可控、下降过程平稳等特点。