本发明提供基于北斗系统的大型水稻直播作业机组控制装置及方法,所述装置包括拖拉机机体、作业机组、提升油缸、调平油缸,所述拖拉机机体上设有控制器、提升阀组、调平阀组、采集拖拉机机体姿态信号的倾角传感器A,所述作业机组上设有采集作业机组姿态信号的倾角传感器B、采集作业机组和水面相对位置的浮子传感器,所述控制器用于接收倾角传感器A、倾角传感器B、浮子传感器的信号并可通过调平阀组控制调平油缸动作实现作业机组的调平控制,同时可通过提升阀组控制提升油缸动作实现作业机组紧贴水面作业控制。本装置和相应的可控制方法能够使得作业机组在作业过程中始终保持水平,同时可以自动紧贴水面作业,以保证作业质量,提高作业效率。

本发明涉及拖拉机悬挂技术领域,具体地说,涉及一种拖拉机悬挂机构液压控制系统。其包括限位杆,限位杆两端侧壁表面中心处均开设有限位滑槽,限位杆的一端固定连接有第一限位杆连接耳,第一限位杆连接耳上开设有限位杆铰接孔,限位杆的另一端固定连接有第二限位杆连接耳,缓冲杆的顶端固定连接有第二铰接座,通过设置的螺杆,限位杆和液压提升杆均在螺杆上,通过锁紧螺母对其位置进行调节,进而实现了对悬挂机构间距的调节,可以满足对不能尺寸犁具等农具连接的连接需求,通过设置的拉伸杆,通过第三弹簧在对限位杆起到稳定减震的同时,使两个限位杆相互靠拢,实现对犁具的夹紧固定,进而提高对犁具固定的稳定性。

一种拖拉机用提升器分配器,包括分配器主体,分配器主体上设有油口,油口外设有套筒,套筒与分配器主体连接,油口和供油管路之间设置滤杯,滤杯包括软质的杯沿和弹性的杯体,杯沿用以连接供油管路,杯体用以滤出液压油中的杂质,杯体为锥形结构,杯体上开设U型透槽,U型透槽外设有储杂罩,储杂罩包括一个平面和一个弧形面,平面与弧形面的夹角小于90°。本装置能够实现供油管路和油口之间的稳定连接,密封效果能够得到保障,降低液压油泄露的几率,另外,在连接处设置了液压油过滤功能,且被滤出的杂质集中至储杂罩内,不会遮挡滤杯的滤孔,且能够多次重复使用,不会增加分配器所占空间,具有方便拆装的优点。