本发明公开了一种不倒翁式训练柱,包括底座托盘、铁砂层、石子层、EVA海绵层、PPR管、第一EPE海绵层、第二EPE海绵层、聚氨酯发泡海绵层、以及外部PVC皮革保护层；底座托盘呈圆底铁锅型,铁砂层设于底座托盘内侧底部,石子层设于铁砂层上方,EVA海绵层设于石子层上方,第一EPE海绵层、第二EPE海绵层、聚氨酯发泡海绵层位于EVA海绵层上方且从内向外依次包裹设置,PPR管一端位于第一EPE海绵层的中上部,PPR管另一端从第一EPE海绵层下端伸出并穿过EVA海绵层后与石子层接触。本发明便于移动和使用,能够减少运动者受反作用力的伤害,同时恢复竖直会有摇摆过程,可以训练敏捷能力,结构合理,便于生产制造,不易损坏,使用寿命长。

本发明提供一种人形结构的人形机器人,涉及机器人领域,该人形结构的人形机器人,包括躯干模型。所述躯干模型顶部设有头模型,头模型正面设有摄像头,躯干模型两侧对称设有手臂模型,躯干模型上方设有圆板,圆板开设有滑槽,躯干模型连接有固定框。该人形结构的人形机器人,利用躯干模型,头模型和手臂模型组成机器人,通过后臂,前臂,小电推杆,马达一,齿轮以及转轴配合,令机器人做出左右手交替的出拳动作。通过大电推杆、马达一、马达三、小电推杆配合,令机器人做出摆拳动作。从而实现机器假人与拳击手互动,根据拳击手的动作进行出拳,从而起到训练拳击手防守、躲闪等能力的目的。进一步提高拳击训练效果。