公开各种电动个人移动车辆。在一些实施例中,车辆可包括具有前部、后部和颈部的踏板。前旋转轮组件和后旋转轮组件可以与踏板连接。在一些实施例中,前旋转轮组件包括电机。

本发明具体涉及电动滑板车及其双向控制方法,方法步骤包括：获取第一开关与第二开关的闭合信号或者断开信号；判断第一开关与第二开关的组合信号状态；当组合信号状态由双断开状态转变成单闭合状态时,控制器控制电机以1-4码缓步骑行并且依据第一开关闭合或是第二开关闭合分别控制电动滑板车前向缓步骑行与后向缓步骑行并在组合信号状态转变成双闭合状态后控制电机前向正常骑行或是后向正常骑行；当组合信号状态由双闭合状态转变成单闭合状态时,控制器控制电机缓步减速骑行直至车速为零或者组合信号状态转变成双断开状态后控制电机制动刹车或者组合信号状态恢复双闭合状态后控制电机以当前骑行方向正常骑行。具有操作便利、控制可靠的特点。