公开各种电动个人移动车辆。在一些实施例中,车辆可包括具有前部、后部和颈部的踏板。前旋转轮组件和后旋转轮组件可以与踏板连接。在一些实施例中,前旋转轮组件包括电机。

用于控制移动设备的系统,包括用于分析来自移动设备上的至少一个传感器的数据的控制器,其中使用该数据以确定使用者的步态轨迹。然后使用步态数据以向移动设备上的电马达提供运动命令。