本发明公开了一种旋转式10嘴射流十字形喷头,包括旋转头和喷水单元；旋转头：下端侧面的螺纹与底座上表面中部的螺孔螺纹连接,且旋转头的内部连通底座的内部；喷水单元：包括支撑板、固定螺栓、固定块和喷水头,所述支撑板为十字形,且支撑板套接在底座上端的外侧,所述喷水头为L型,且喷水头设有四个,四个喷水头内侧一端侧面的螺纹与底座中部侧面的四个螺孔螺纹连接,且四个喷水头的内部连通底座的内部,本旋转式10嘴射流十字形喷头,可使喷头在喷水除锈除漆的过程中进行自旋转,不需要外部的电力驱动,可降低爬壁机器人的重量,增加爬壁机器人的续航,提高爬壁机器人的工作效率。

本发明提供自旋转清洗盘,涉及高压水平面清洗设备领域。该自旋转清洗盘,包括支撑板,所述支撑板的上端连接有主轴固定筒,所述主轴固定筒的顶端连接有接头安装座,所述接头安装座内部上端设置有进水接头,所述接头安装座的内部下端设置有旋转密封轴,所述进水接头的下端与旋转密封轴上端连接,所述主轴固定筒的靠中端内壁上固定设置有三个轴承,三个所述轴承的内端贯穿设置有旋转主轴。本发明提出了多重旋转密封结构及旋转密封内置的结构,使得该装置可以在高压水的作用下实现自旋转,同时多重旋转密封结构增加了整体外与内部旋转机构隔离性,有效的阻隔了外部泥沙与灰尘,保护内部旋转零部件。

本发明公开了一种适用于轻小型平移式喷灌机的非全圆喷洒末端低压喷头,括支撑体,支撑体的顶部设置有励磁阻尼转速调节装置,励磁阻尼转速调节装置的限位杆穿过支撑体且活动连接有漏斗状的旋转式碎水盘,旋转式碎水盘的下方设置有喷嘴,喷嘴与支撑体套接,喷嘴的底部连接进水管。本发明解决了现有喷头在低压条件下喷洒效果差的问题。

本发明公开了一种河塘微生物菌液喷洒装置,其结构包括：底座、储液筒、动力机构、搅拌机构、清理机构、浮条,通过将动力机构与搅拌机构相联合,在电机运作时,可以通过传动轴带动两机构一起运作,可以使成本降低也不需要人工搬运到船上再由人工喷洒,使得工作变得轻松,增加了清理机构则可以在喷洒菌液的过程中顺路清理河面上的垃圾维持水面的清洁。