一种转筒式落地林果捡拾装置及方法,该装置包括：机架；凸轮捡拾机构,捡拾落地林果,实现落地林果柔性清扫和伸缩夹持捡拾,并完成自动卸果和分选；一层收获箱,收集所述凸轮捡拾机构柔性清扫的林果；捡拾栅条,安装在所述一层收获箱上,将所述凸轮捡拾机构柔性清扫的林果捡拾到所述一层收获箱中,并为分选提供空间；二层收获箱,收集所述凸轮捡拾机构伸缩夹持的林果；卸果机构,将所述凸轮捡拾机构卸下的林果排到二层收获箱中；风机,分选所述捡拾栅条上的林果混合物；传动机构,分别与所述凸轮捡拾机构、卸果机构和所述风机连接；以及控制装置,与所述传动机构连接,并实时调整所述传动机构的工作速度。本发明还提供了该装置的落地林果捡拾方法。

本发明涉林业生产设备领域,具体涉及气吸式板栗收集捡拾机,包括车体,所述车体的前方通过支架设置有滚笼结构,所述车体上设置有分离器和吸气系统,所述滚笼结构包括两端的第一端盖、第二端盖以及连接第一端盖和第二端盖之间的弹性肋条,所述弹性肋条绕周向均匀分布,且相邻的弹性肋条之间留间隙,所述第一端盖上设置有吸气口,所述第一端盖的外端通过吸气管道依次连接所述分离器和所述吸气系统的负压吸气端；本发明对板栗进行机械化采收,高效快捷,操作方便。

一种落地林果柔性张持动态分离捡拾装置及方法,该装置包括：机架；拾取机构,安装在机架上,捡拾落地林果并进行初次分选；齿式排果机构,安装在拾取机构上,拾取机构环绕该齿式排果机构运动,齿式排果机构将拾取机构内的林果自动排出；中间集果机构,对应于齿式排果机构设置在机架上,收集排出的林果并提供林果分选空间；风机,其出风口与该中间集果机构的进风口连接；林果分离机构,与该中间集果机构连接,用于二次分选林果混合物；传动机构,安装在该机架上,并分别与该拾取机构、风机及该林果分离机构连接；以及控制装置,与该传动机构连接,控制并实时调整传动机构的工作速度。本发明还提供了落地林果柔性张持动态分离捡拾方法。