扩散硅压力传感器的一种充油芯体封装结构制造方法,制造不锈钢外壳,其下部通口口缘向上延伸第一距离H1处径向外扩形成第一台阶,第一台阶对应的所述外壳内壁向上延伸第二距离H2处径向外扩形成第二台阶,第二台阶对应的外壳内壁向上延伸第三距离H3至外壳上部通口口缘,外壳上部设置向上延伸第四距离H4的径向收缩段,该径向收缩段构成环圈；将橡胶波纹膜片周边部分安置于外壳的第一台阶,橡胶波纹膜片周边部分上面相继套压压环和密封垫圈,将扩散硅压力芯片和插置有充油管的TO管座压置于密封垫圈上面；用冲床配合翻边模具冲压外壳的环圈使之内翻形成扣圈压合于TO座上面；将硅油通过充油管充入所述外壳内。本发明工艺简单,产品成本低。

本发明公开了一种用于机器人的滚边方法、计算机可读存储介质和计算机设备,用于机器人的滚边方法包括：机器人包括滚边头,滚边头设有绕旋转点可转动的滚边支架,滚边支架设有同轴布置的第一滚轮和第二滚轮,第一滚轮和第二滚轮的外径不同,滚边方法包括：获取工件的包边工序；根据包边工序确定第一滚轮或第二滚轮为工作轮,且调整工作轮所处的角度；根据包边工序获取包边轨迹,且根据包边轨迹控制工作轮对工件进行滚边。本发明的用于机器人的滚边方法,能够控制机器人按工艺要求调整滚边头的角度,以适应不同的滚边工艺角度,便于机器人只通过微小的姿态变化即可完成不同工序的滚边过程,使得机器人具有更好的灵活性和适应性。

本发明公开了一种汽车发动机隔热罩的制造工艺及设备,所述包边设备包括工作台,所述工作台上滑动设置有底板；所述底板上设置有安装件,将工件放置在底板上,通过安装件与底板的配合,对工件进行夹持定位；所述工作台上设置有固定板,所述工作台上还设置有包边机构,所述工作台内部还设置有上料机构,此汽车发动机隔热罩的制造工艺及设备,以区别于现有技术,使得隔热罩和密封垫片能够采取集成式组合,以使装配方便,装配位置紧凑,且根据隔热罩的外形和结构设计一款包边设备,通过上料机构为包边机构自动输送包边材料,以通过安装件和包边机构的配合,避免包边过程中的锐角的产生,同时使用切割件以完成对包边材料的切割,保证包边工作正常进行。