一种侧围柔性定位夹具,包括2组对称布置的定位装置,定位装置包括工作台、控制阀岛、侧围抓手定位装置、2个限位组件、2个并排布置的一号直线导轨,侧围抓手定位装置包括固定支架、伸缩气缸,伸缩气缸、限位组件、一号直线导轨均固定在工作台上,固定支架的顶面两端均固定有一号侧围抓手固定机构,固定支架的底端两端分别通过滑块与2个一号直线导轨相配合,固定支架的底面中部与伸缩气缸的伸缩端相连接,2个限位组件分别位于2个一号直线导轨的内侧,伸缩气缸与控制阀岛电连接。本结构在实现不同车型侧围抓手定位的同时减少了活动限位单元,降低了生产成本、减小了总拼工作所占空间,而且位置精度高、操作简单、故障率低。