本发明公开了一种医用针筒加工设备及加工方法,包括机架及设置于机架上的传送链条,所述传送链条沿长度方向的内壁两侧等距分布有夹持块,所述机架沿传送链条的输送方向依次设置有上料架、挡料机构、印刷机构、CCD检测组件、分拣机构、清理机构、储物盒,通过上料架将针筒传送至挡料机构内并由挡料机构对针筒进行逐个输出,所述印刷机构对每个经过的针筒进行刻度印刷,并由CCD检测组件对每个经过的针筒进行监测,若CCD检测组件监测到针筒表面印刷异常,则控制单元启动分拣机构对不合格针筒进行筛选将其拾取至机架一侧的分拣箱内,合格品由传送链条输送至储物盒内;本发明自动化程度高,加工方便,保证产品加工质量。