本发明提供了一种永磁电机直驱大吨位运载装置及铁水运输车、混铁车,包括从动走行装置、永磁电机直驱走行装置、运载单元,所述运载单元装载于从动走行装置与永磁电机直驱走行装置之间,所述永磁电机直驱走行装置通过永磁电机直接驱动行进,实现对运载单元和从动走行装置的牵引或推行。本发明摆脱内燃机车对位及牵引,自主作业,实现无人化、智能化、清洁化,解决高炉冶炼出铁装置与铁水罐安全无缝对接,解决人为操作事故,降低铁水热量损失,降低燃油费用、维护费用及人工成本。