本发明提供了一种垃圾车用控制方法、垃圾车用控制装置以及垃圾车。垃圾车用控制方法用于控制垃圾车在转弯时的稳定性,包括：获取垃圾车的转弯方向信息的转弯方向获取步骤；获取垃圾车的螺旋叶片的旋转方向信息的旋转方向获取步骤；根据转弯方向信息和旋转方向信息,实时调节螺旋叶片的当前转速,以保持或增大垃圾车的转弯半径的调节步骤。本发明的技术方案的垃圾车用控制方法能够提高垃圾车在转弯时的操纵稳定性。

本发明涉及一种餐厨垃圾收运车用的多功能出料阀及出料方法,属于餐厨垃圾处理车辆技术领域。技术方案是：阀杆(05)位于阀体(06)内的一端固定有阀板(07),阀板封闭阀体的侧面进料口(18)；可旋转引流罩(03)套在阀体外面,可旋转引流罩可以绕阀体旋转；所述可旋转引流罩下部为与阀体外表面圆柱体匹配的圆弧罩(16),可旋转引流罩上部为圆筒罩(17),圆筒罩顶部为出料口并设有出料口盖,圆弧罩与圆筒罩平滑连接,整体构成可旋转引流罩。本发明的出料阀可以应用在所有的餐厨垃圾收运车上,总体质量小、轴向安装距离短,卸料时可将物料出料方向改变为垂直向下,平时可防止卸料后附着在物料流道上的油污滴落地面造成污染。