一种柔性自回位绕齿式自动卸膜机构,包括机架,机架上设置驱动装置,驱动装置的两端分别与卷膜辊的两端连接,卷膜辊由相互活动配合的左卷膜辊和右卷膜辊组成,卷膜辊上设置若干柔性自回位绕齿装置,卷膜辊的一端设置外挂链轮组,卷膜辊两侧套装退膜装置,退膜装置固定安装在机架上,驱动装置工作时,卷膜辊的左卷膜辊和右卷膜辊随着驱动装置分离移动,卷膜辊上柔性自回位绕齿与退膜装置配合实现卷膜辊上的膜自动脱落。本发明提供可沿卷膜辊轴向倾斜的柔性自回位绕齿装置实现绕齿的自保护,配合退膜盘,通过液压推动的滑管臂带动内套向外侧移动,退膜盘将膜的从锥形栅条式卷膜辊上自动卸下,缩短卸膜时间,提高工作效率。