本发明公开了一种起重机交叉防撞安全报警保护系统及方法,包括安装在低起重机驾驶室的低起重机控制主机和安装在高起重机驾驶室的高起重机控制主机,用于对数据分析处理的数据处理中心。本发明中,监控系统包括测距系统和光电编码器,雷达探头测定高起重机和低起重机之间的距离,雷达探头将距离信号经无线接收传输器传递给其所在的起重机的控制主机上,低起重机控制主机和高起重机控制主机将信号传给数据处理中心,数据处理中心根据光电编码器的信号和距离信号判断是否超出安全距离,相比人工监测的作业方法,可提高生产安全性,增加生产效率,降低司机作业强度。