本发明公开一种悬吊式搬运设备、及悬吊式搬运设备的导引装置与方向保持模块。所述方向保持模块包含一主通道、与所述主通道呈间隔设置的一第一保持通道与一第二保持通道、一切换式通道、及连接所述切换式通道的一切换机构。所述切换式通道设置于所述主通道、第一保持通道、第二保持通道之间,所述切换机构能驱使所述切换式通道于一转向位置与一直行位置之间移动。当所述切换式通道于所述转向位置时,所述切换式通道连接所述主通道与所述第一保持通道；当所述切换式通道于所述直行位置时,所述切换式通道连接所述主通道与所述第二保持通道；据此,利于台车以其所述第一保持器准确地沿着所述方向保持模块运行。

本发明公开了一种基于内棘轮机构的单轨吊双向防溜车装置,包括跟车稳定机构、轨道以及前后两套旋向相反的卡紧机构；跟车稳定机构包括保护壳,保护壳内设有能够滑动的中车以及控制中车滑动的液压缸,保护壳的前后两端分别固定前车和后车；卡紧机构包括左右两组棘轮装置,棘轮装置包括固定杆,固定杆靠近轨道一侧两端分别固定若干能够单向转动的内棘轮,前后两套卡紧机构上的内棘轮旋向相反；前方卡紧机构上固定杆的两端分别通过前摇臂与前车、中车铰接,后方卡紧机构上固定杆的两端分别通过后摇臂与后车、中车铰接,本装置能够实现单轨吊双向防溜车功能,预防单轨吊溜车事故发生,保证作业人员安全,实现安全运输。

本发明提供一种操控精准稳定的建筑幕墙自动化装修施工设施,属于建筑幕墙技术领域；包括安装座一、安装座二、支撑梁、支撑梁斜拉绳索、主梁、驱动轮、从动轮、步进电机一、步进电机二、绕绳轴一、绕绳轴套一、步进电机三、绕绳轴二、绕绳轴套二、支撑杆、导向滑轮一、导向滑轮二、导向滑轮三、防风绳索、防风组件和校准组件；本发明通过设置校准组件便于操作室工作人员对刹车时机进行合理判断或者调整步进电机程序,进一步的通过设置放大镜放大读数指示针和刻度线,便于读数；本发明通过设置步进电机三、绕绳轴二、绕绳轴套二、支撑杆、导向滑轮一、导向滑轮二、导向滑轮三、防风绳索和防风组件能够阻止幕墙单元在风力作用下向建筑物靠近。