本发明提供一种纤维增强阻燃聚氨酯泡沫吸波复合材料及其制备方法。该复合材料是通过包括以下步骤的方法制备的：(1)第一和第二吸波剂的表面处理：(2)增强材料的表面处理：(3)A组分的配置：将多元醇100份、经过处理的第一吸波剂5～20份、经过处理的第二吸波剂3～15份、经过处理的增强材料4～8份、催化剂0.02～2.5份、阻燃剂5～10份、发泡剂0.1～4份混合搅拌均匀,得到A组分,其中份为重量份；(4)加入B组分；(5)混合发泡,得到纤维增强阻燃聚氨酯泡沫吸波复合材料。本发明的聚氨酯吸波复合材料材料电磁波吸收强、频谱宽,综合力学性能优异、化学稳定性以及阻燃性能良好,且具有无烟、无毒的特点,制备工艺简单,生产效率高,环境友好。