本发明提供了一种连续水热液化系统和方法,进料系统,包括氮气罐和原料储罐,所述原料储罐周围设置有高频加热装置,所述氮气罐和所述原料储罐彼此连接;所述原料储罐的出口管路上设置有流量计;所述流量计的出口端连接有背压阀;预热系统,反应系统,包括反应器;过滤系统,包括过滤器和过滤板,所述过滤板设置在所述过滤器的内部;和收集系统。本发明使用高压氮气输送原料,耗能低;通过对原料加热,从而降低原料粘度,增加可泵性;通过使用管式绞龙叶片,防止反应器中颗粒沉积堵塞;过滤器内部过滤板的旋转,使固相产物不易堆积粘连,减少堵塞的可能性。