一种缝纫轨迹自动生成装置,包括万能模板与模板机,模板机包括底板、横板与牵引杆,底板上设置有工作平台,工作平台中部开设有贯穿槽,横板套装在纵向光轴上,横板通过纵向皮带与纵向电机连接,牵引杆与移动块连接,移动块套装在横向光轴上,移动块通过横向皮带与横向电机连接,牵引杆两侧面分别设置有磁铁、位置感应器,万能模板安装在工作平台上,万能模板包括上模板、下模板与针杆,上下模板中部开设有贯穿槽,上下模板两侧面开设有多个针槽,针杆头部设置有铁片,上下模板的安装槽内设置有上压板、弹簧、与针杆接触的下压板,上压板中部设置有带凸起的压杆。本设计不仅降低了生产成本、提高了缝纫效率,而且提高了自动化程度。